.
                 # ###.
                 #...  
                 # ....
                  .....
                  .... 
.                 .. ..
3..       ###    # ....
.....######.#######..#.
......X$uu...u......##.
....X#################.
#..                  # 
.                    #.
                     #u
                     #.
                     #.
                     ##